Erlon

/*
https://lesson.iarduino.ru/page/urok-26-4-soedinyaem-dve-arduino-po-radiokanalu-cherez-nrf24l01/

ПРИЁМНИК
*/

#include <RF24.h>
#include <nRF24L01.h>

// PWM Pin
#define motor_out 3
// Пины приёмника
RF24 radio(9, 10);

int data[4];  // Может быть массивом
int speed;

int joy_x;
int joy_y;
int joy_btn;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(motor_out, OUTPUT);
  radio.begin();
  radio.setChannel(
      5);  // Указываем канал приёма данных (от 0 до 127), 5 - значит приём
           // данных осуществляется на частоте 2,405 ГГц (на одном канале может
           // быть только 1 приёмник и до 6 передатчиков)
  radio.setDataRate(
      RF24_250KBPS);  // Указываем скорость передачи данных (RF24_250KBPS,
                      // RF24_1MBPS, RF24_2MBPS), RF24_1MBPS - 1Мбит/сек
  radio.setPALevel(RF24_PA_HIGH);  // Указываем мощность передатчика
                                   // (RF24_PA_MIN=-18dBm, RF24_PA_LOW=-12dBm,
                                   // RF24_PA_HIGH=-6dBm, RF24_PA_MAX=0dBm)
  radio.openReadingPipe(
      1, 0x1234567890LL);  // Открываем 1 трубу с идентификатором 0x1234567890
                           // для приема данных (на ожном канале может быть
                           // открыто до 6 разных труб, которые должны
                           // отличаться только последним байтом идентификатора)
  radio.startListening();
}

void loop() {
  if (radio.available()) {
    radio.read(&data, sizeof(data));
    speed = map(data[0], 0, 1023, 0, 255);
    //
    joy_x = data[1];
    joy_y = data[2];
    joy_btn = data[3];
    //
    analogWrite(motor_out, speed);
    Serial.print("[#] Current power is ");
    Serial.print(speed * 100 / 255);
    Serial.println("%");
    //
    Serial.print("X ");
    Serial.println(joy_x);
    Serial.print("Y ");
    Serial.println(joy_y);
    Serial.print("BTN ");
    Serial.println(joy_btn);
  }
  delay(5);
}

/*
https://lesson.iarduino.ru/page/urok-26-4-soedinyaem-dve-arduino-po-radiokanalu-cherez-nrf24l01/

ПЕРЕДАТЧИК


joystick
  x - A5
  y - A4
  btn - D2
*/

#include <RF24.h>
#include <nRF24L01.h>

// Joystick
#define joy_x A5
#define joy_y A4
#define joy_btn 2
// PWM Pin
#define potentiometer_in A3
// Пины приёмника
RF24 radio(9, 10);

int data[4];  // Может быть массивом
int speed;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(joy_x, INPUT);
  pinMode(joy_y, INPUT);
  pinMode(joy_btn, INPUT);
  pinMode(potentiometer_in, INPUT);
  radio.begin();
  radio.setChannel(
      5);  // Указываем канал приёма данных (от 0 до 127), 5 - значит приём
           // данных осуществляется на частоте 2,405 ГГц (на одном канале может
           // быть только 1 приёмник и до 6 передатчиков)
  radio.setDataRate(
      RF24_250KBPS);  // Указываем скорость передачи данных (RF24_250KBPS,
                      // RF24_1MBPS, RF24_2MBPS), RF24_1MBPS - 1Мбит/сек
  radio.setPALevel(RF24_PA_HIGH);  // Указываем мощность передатчика
                                   // (RF24_PA_MIN=-18dBm, RF24_PA_LOW=-12dBm,
                                   // RF24_PA_HIGH=-6dBm, RF24_PA_MAX=0dBm)
  radio.openReadingPipe(
      1, 0x1234567890LL);  // Открываем 1 трубу с идентификатором 0x1234567890
                           // для приема данных (на ожном канале может быть
                           // открыто до 6 разных труб, которые должны
                           // отличаться только последним байтом идентификатора)
}

void loop() {
  data[0] = analogRead(potentiometer_in);
  data[1] = analogRead(joy_x);
  data[2] = analogRead(joy_y);
  data[3] = digitalRead(joy_btn);
  radio.write(&data, sizeof(data));
  delay(5);
}